Выберите язык

Перед нами живой журнал разработки, испытаний, критики, независимой проверки и постепенной эволюции Twizy с ASPP motor.

Это для всех, кто реально интересуется тестированием технологии на протяжении длительного времени. Это также моё собственное тестирование, так как я сам должен был убедиться в работоспособности этой технологии, а не принимать всё на веру в теоретических изложениях.

Ссылка на оригинальный форум: Полная ветка обсуждения разработки Twizy Forum — “100 km – das ist kein Scherz mehr”

Что особенно важно: Самое ценное — форум не был рекламной площадкой. Наоборот, в начале меня довольно жёстко проверяли. Один из модераторов прямо поставил под сомнение результат 100 km и потребовал объяснить влияние температуры аккумулятора, условий движения, скорости, мощности и состояния батареи.

И именно поэтому последующая история гораздо убедительнее:
Утверждение → критика → измерение → независимые данные → тестирование в реальных условиях → повторное тестирование → подтверждение сообществом.
Это уже выглядит как настоящий инженерный development process.

1. Отправная точка — апрель 2017 года

7 апреля 2017 года вы открываете тему с очень простой формулировкой: “100 km – das ist kein Scherz mehr” "100 км — это уже не шутки"..

В первом моём сообщении я сообщаю, что купили пятилетний Twizy всего за три недели до этого не для развлечения, а для эксперимента. Первый результат был заявлен как около 100 km range после изменения двигателя.

Уточнения:

  • Аккумулятор остался старым;
  • Изменена именно моторная часть;
  • Применена другая обмотка;
  • Двигатель не перегревается.

Эксперимент начался с мотора, а не с аккумулятора большей емкости.

Original Motor

2. Первое испытание — «Докажи»

И вот здесь начинается самое интересное. Участники форума не приняли заявление просто на веру. Они поставили чёткие вопросы:

  • Какая температура аккумулятора?
  • Какой SoH (состояние батареи)?
  • Какая была скорость?
  • Какой профиль дороги?
  • Какая мощность?
  • Почему запас хода изменился и не связано ли это с температурой батареи?
  • Не изменён ли контроллер и не уменьшена ли мощность?

Один из участников даже предложил провести сравнительную поездку двух Twizy. Это очень важно сохранить на сайте:

Доверие к проекту было завоевано благодаря техническому скептицизму, а не маркетинговым заявлениям.

3. Что именно было изменено

Из обсуждения становится ясно, что речь шла не просто о «перемотке». Вы объясняете:

  • Двигатель стал 6-pole instead of 4-pole;
  • Использовались combined windings;
  • Star + Delta configurations were combined;
  • Двигатель требовал изменения параметров контроллера и настройки Sevcon controller.

Особенно интересен комментарий: "Двигатель не просто перемотали на шесть полюсов"..

Вы связывали результат с несколькими факторами: изменение числа полюсов, комбинированная обмотка, изменение магнитного поля, снижение потерь и снижение гармонических составляющих. Позднее вы прямо описываете четыре компонента: уменьшение harmonic fields, снижение vibration/noise/torque pulsation, снижение copper losses и iron losses.

ASPP Motor Data

ASPP Motor

4. Очень важная находка: двигатель не стал просто “слабее”

Это было одним из главных вопросов форума. Участники предполагали: возможно, вы просто пожертвовали мощностью ради экономии.

Но вы отвечаете, что двигатель не стал слабее, а изменение полюсности было частью оптимизации. При этом температура после испытаний оставалась значительно ниже ожидаемой: вы сообщали примерно 50–60°C, а позже после поездки около 40–45°C.

И это уже другой инженерный показатель: Тот же автомобиль + тот же аккумулятор + иные электромагнитные характеристики двигателя.

ASPP Motor

5. Форум стал испытательной лабораторией.

Вот это, пожалуй, один из самых сильных моментов всей истории. Форумчане не просто обсуждали ваш эксперимент — они начали помогать измерять его.

Особенно важен участник Dexter. Когда вы запросили данные оригинальной конфигурации, он самостоятельно провёл измерительный заезд и передал telemetry data.

В обсуждении прямо указано, что данные включали: motor current, motor voltage, battery power, slip, acceleration, GPS data, trip data (таблицы rt-eng-sdo и rt-gps-log).

Из этих данных была рассчитана цифра: 54.8 Wh/km и теоретический range: 103.1 km.
Это уже не показание приборной панели Twizy — это независимый анализ данных движения.

Test ASPP Motor

Test with GPS

6. Очень важная честность данных

Dexter отметил, что GPS antenna placement была недостаточно хорошей и поэтому данные по высоте были ненадёжными; реальный рельеф на тестовом участке в районе Bonn был значительно меньше, чем показывал GPS chart.

Это на самом деле усиливает доверие к материалу. Мы не должны показывать только удобные данные:

В ходе процесса испытаний также были зафиксированы ограничения, связанные с измерениями. Данные о высоте, полученные с помощью GPS, были признаны ненадежными из-за особенностей размещения антенны и поэтому не использовались в качестве определяющего параметра при сравнении.

7. Monaco — независимое тестирование в реальных условиях

Затем появляется Monaco. Я заранее предложил участникам: самостоятельно испытать автомобиль.

На выставке в Monaco я оказался рядом с компанией, занимавшейся прокатом Twizy. После того как сотрудники сами протестировали автомобиль, менеджер компании получил возможность давать клиентам сначала проехать на стандартном Twizy, а затем на моём.

И люди отмечали разницу не только в acceleration, но также в consumption и regeneration.

При одинаковом профиле движения и примерно 50% battery:
• Original Twizy: 39–40 km indicated range
• Modified Twizy: 50–51 km indicated range

8. Вождение в горах / Монако

Ещё сильнее выглядит последующий реальный пробег по горному маршруту: La Turbie → Nice → Monaco плюс интенсивное движение по самому Монако.

После поездки:

  • 62.5 km travelled;
  • Около 42 km remaining;
  • Battery indication около 44%;
  • Motor temperature около 40–45°C.

То есть это уже не лабораторный стенд, реальные дороги + перепады высот + трафик + ускорение + рекуперация + реальная батарея.

9. Позиция независимого тестировщика изменилась.

Очень интересно проследить психологическую эволюцию форума:

В начале: “Я не верю этим значениям эффективности.”
Затем: “Давайте это измерим..”
После появления telemetry: 54.8 Wh/km and 103.1 km theoretical range.

И дальше появляется уже совсем другой комментарий: один из участников пишет, что раньше считал маловероятным значительное изменение характеристик только через изменение обмотки, но после ваших данных уже относится к этому серьёзно и желает дальнейшего успеха.

10. Важнейшая научная дискуссия

Пожалуй, самая важная часть ветки — обсуждение не просто эффективность, а именно "динамическая операционная эффективность".

Dexter анализирует опубликованные данные двигателя + редуктор и отмечает, что стандартная система имеет сравнительно узкий эффективный диапазон: при разгоне 30→50 km/h двигатель работает в зоне порядка 86–87% суммарный КПД двигателя и редуктора, а при малом токе на постоянной скорости эффективность падает ещё ниже.

Настоящий вопрос заключается не только в пиковой эффективности двигателя, но и в том, насколько эффективно двигатель работает в постоянно меняющемся цикле движения..

Обычные измерения эффективности часто выполняются при стабильной скорости и нагрузке, тогда как реальный двигатель постоянно работает в переходных режимах.

Torque Eff

11. Еще один очень сильный результат — крутящий момент

В обсуждении появляется ещё один интересный результат. Приведён расчёт:

83 Нм вместо 55 Нм при том же токе — то есть примерно +50% пускового момента при сопоставимом токе.

Это очень хорошо связывается с тем, что делает акцент на развитие технологии для насосных станций и вентиляционных систем: dynamic response matters. Не только КПД в установившемся режиме.

12. Проект уже становился платформой.

Очень важная фраза в ветке: “И дело не только в Twizy.”

Я объясняю, что Twizy был удобной экспериментальной платформой, а технология предназначалась для значительно более широкого применения. Там же появляется пример Smart: меньший двигатель с модифицированной технологией показывал более высокую тяговую характеристику при существенно меньшем токе по сравнению с более мощной стандартной конфигурацией.

И это уже: Twizy → Smart → Kangoo → промышленные электродвигатели → мотор-колеса.

13. Человеческий аспект — это был общественный проект

Участник «Dingdong» очень подробно описывает встречу в Wachtberg. Он пишет, что обещал мне помогать в вопросах Twizy, передал двигатель, участвовал во встрече и тестах.

Он также прямо пишет, что поездка на вашем Twizy и мотоцикле его “в полном восторге” — то есть очень сильно впечатлила. Другой участник предлагает предоставить автомобиль для длительного тестирования. Ещё один пишет: “Уважение и благодарность за всю проделанную работу.…” и рассматривает возможность собственного проекта электрификации автомобиля.

Это свидетельство того, что Технология вызвала самостоятельный интерес у технически подкованных пользователей.